高速シリアル通信モーションシステム AL-Ⅱシリーズ
スレーブ コントローラ ユニット
| 2C-7760 | 2C-776Av1 | 2C-771v1 | ||
|---|---|---|---|---|
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| 軸数 | 4軸 | |||
| パルスジェネレータ | MCC09 | MCC07E | ||
| パルス周波数 | 1Hz～10MHz | 0.1Hz～6.5MHz | ||
| パルス数 | 0～2,147,483,647 | ±2,147,483,647 絶対指定 | ||
| 入出力 | 汎用 | 入力2点/出力2点 | ||
| センサ | 入力4点/軸 | |||
| ドライバI/F | サーボ用入出力対応 | |||
| エンコーダ入力 | 32BIT, ～10MHz 位相差入力(4逓倍) | 32BIT, 5MHz 位相差入力(4逓倍) | - | |
| MCM制御 | 有り | - | ||
| 入出力仕様 | フォトカプラ絶縁DC+24V ＊1 | |||
| 拡張I/O | 1ユニット | |||
| 外形寸法/質量 | W43.5xH100xD124mm / 約0.3kg | W43.5xH96xD124mm / 約0.3kg | W37.2xH89.9xD124mm / 約0.25kg | |
| 取付寸法 D116 | ||||
| 電源電圧 | DC+24V , 800mA以下 | |||
＊1：エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁