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製品情報

チップコントローラ

ステッピング&サーボモータ制御用ICチップコントローラ MCC

MCC07EMCC08E
MCC07E製品イメージMCC08E製品イメージ
軸数2軸
パルス出力周波数独立0.1Hz〜6.5MHz1Hz〜6.5MHz
補間0.1Hz〜5MHz1Hz〜5MHz
パルス数相対指定時0〜2,147,483,6470〜8,388,607
絶対指定時±2,147,483,647-
RATE特性81,915〜0.0025ms/kHz
非対称設定可能

(SUAREA≠SDAREA)
4,095〜0.005ms/kHz
非対称設定可能

(SUAREA=SDAREA)→SCAREAの設定
エンコーダ入力応答周波数〜20MHz未満位相差入力(4逓倍)
外部パルス出力EA/EBからCWP/CCWPへ
ドライブ2軸直線補間32ビット24ビット
2軸円弧補間24ビット-
連続補間有りコマンド予約使用
線速一定制御メイン軸補間/メインチップ
2軸補間ドライブで有効
-
自動減速開始点減速ポイントの設定不要
CHANGE
機能
INDEX3種/SPEED
/RATE CHANGE
INDEX1種 CHANGE
ELSPD機能加速開始速度≠減速終了速度-
カウンタアドレスカウンタ32ビット
コンパレータ1(=), 2・3(≧,≦,= 選択)
28ビット
コンパレータ1(=), 2・3(≧,≦,= 選択)
パルスカウンタ32ビット
コンパレータ1(=), 2・3(≧,≦,= 選択)
28ビット
コンパレータ1(=), 2・3(≧,≦,= 選択)
パルス偏差
カウンタ
16ビット
コンパレータ1(=), 2・3(≧,≦,= 選択)
-
カウンタの
自動加算
カウンタのコンパレータCOMP1の一致検出と同時に設定された値を
COMPARE REGISTER1に加算する
リングカウンタアドレスカウンタ, パルスカウンタは
最大カウント数を任意に設定する
-
カウンタラッチ任意なタイミングでカウンタ値をラッチする 同時にカウンタ値をクリアする
汎用I/OOUT3--0出力
/GPIO5--0入出力
OUT3--0出力
/GPIO7--0入出力
コマンド予約10個(連続補間DRIVEなど)
外部ステータス出力OUTx, GPIOx (カウンター致検出, ステータス信号の出力信号として)
その他 サーボドライバ対応, 同期スタート, 設定データ読出し, 入出力論理切替 等
基準クロック20MHz
バス仕様16ビットデータバス・3ビットアドレスバス8ビットデータバス・3ビットアドレスバス
8ビットデータバス・4ビットアドレスバス-
割り込みINT出力(X,Y兼用), 16種類のイベント要因
パッケージ100ピンLQFP, 0.5mmピッチ/16.0x16.0x1.70mm
電源電圧DC+3.3V / 135mA MAXDC+3.3V / 90mA MAX